测图鹰系列无人机Trimble UX5精度测试

本次测试采用的是测图鹰系列无人机中GatewingX100型全自动固定翼无人机，该机型是全自动操作无人机的鼻祖，有着小型化、自动化、安全性高等特点，测图鹰 Trimble UX5 就是以此为原型改进而来的。

1、数据情况

X100采用传感器为RICOH GRDIGITAL 3，焦距6毫米，影像尺寸为3648*2736。选用的测试数据获取相对航高为300米，10条航带，共计350张影像。相机已做检校。飞行当天天气情况良好、风力稳定

2、空三解算

经过影像畸变纠正、行带整理、空三解算等环节，取得了稳定的处理结果，最终自由网空三精度达到0.8 [micron]，即0.4 [pixel]。

3、成果展示

·DSM（数字表面模型）

X100获取数据具有很高的清晰度，并且采用了大重叠获取，因此获取了很好的点云数据，提取的房屋其线特征明显，达到了应用需求。

· DOM（数字正射影像图）

获取原始数据分辨率优于10 cm，但最终DOM输出按10 cm分辨率进行设置，影像质量稳定。

· DLG（数字线划地图）

将处理结果进行立体测图，模型质量可靠，无视差，前后及上下相邻模型之间也都无视差，高程稳定，且影像分辨率很高，因此可用于大比例尺，精细地物DLG采集。